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- 3D高清地圖和傳感器再升級 淺談日產(chǎn)ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航
- 來源：互聯(lián)網(wǎng) 發(fā)表于 2020/1/14
在2020 CES科技展會(huì)中，日產(chǎn)汽車將以“日式待客之道”迎接參觀者，并通過展示日產(chǎn)Ariya純電動(dòng)跨界概念車、日產(chǎn)零排放冰激凌販賣車和日產(chǎn)ProPILOT智能高爾夫球等，向參觀者展示日產(chǎn)汽車的未來出行愿景。屆時(shí)，騰訊汽車與日產(chǎn)汽車公司研發(fā)與先進(jìn)工程高級副總裁——淺見孝雄（Takao Asami）和日產(chǎn)汽車公司AD/ADAS先進(jìn)技術(shù)研發(fā)部門總監(jiān)——飯島徹也（Iijima Tetsuya），這兩位高管就關(guān)于日產(chǎn)ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)、5G網(wǎng)絡(luò)下的應(yīng)用和未來智慧城市建設(shè)等方面展開了交流。
日產(chǎn)汽車公司研發(fā)與先進(jìn)工程高級副總裁——淺見孝雄（Takao Asami）
日產(chǎn)汽車公司AD/ADAS先進(jìn)技術(shù)研發(fā)部門總監(jiān)——飯島徹也（Iijima Tetsuya）
日產(chǎn)ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)的升級重點(diǎn)
其實(shí)日產(chǎn)汽車除了是全球首家推出純電動(dòng)車（聆風(fēng)）的車企，對于自動(dòng)駕駛技術(shù)也涉及的很早。早在2016年便推出了第一代ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)，目前全球已有50萬輛日產(chǎn)品牌車型搭載了ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)。而在2019年9月時(shí)，全新的ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)也已在日本市場中發(fā)布和應(yīng)用。
在此次2020 CES展會(huì)上，日產(chǎn)汽車公司AD/ADAS先進(jìn)技術(shù)研發(fā)部門總監(jiān)——飯島徹也（Iijima Tetsuya）則全面解讀了ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)的優(yōu)勢，以及相比初代技術(shù)的升級之處，其中包括了3個(gè)方面：
第一，3D高清地圖數(shù)據(jù)。3D高清地圖數(shù)據(jù)可提供精確到厘米的高速公路道路信息，這些數(shù)據(jù)信息包括了道路轉(zhuǎn)彎幅度、坡度、傾斜度。同時(shí)也可以讀取高速公路的路面交通信號(hào)標(biāo)志，包括如限速及道路指示牌在內(nèi)的需要引起駕駛者注意的信息。另外，3D高清地圖數(shù)據(jù)的特點(diǎn)在于它能夠預(yù)測1-2公里以外的路況信息，指導(dǎo)在特定路況的駕駛行為，從而帶來精準(zhǔn)的操控。
第二，增強(qiáng)的360度傳感器。ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)配備了5個(gè)雷達(dá)傳感器，7個(gè)攝像頭及12個(gè)聲吶傳感器。車頭搭載了三孔攝像頭提供實(shí)時(shí)路況分析，以確保平順穩(wěn)定的駕駛，增強(qiáng)車輛與駕駛者之間的信任感。
第三，智能交互界面。車輛的中控處有一塊大屏幕，可以展示3D實(shí)時(shí)路況。同時(shí)，駕駛室內(nèi)的監(jiān)控系統(tǒng)將持續(xù)監(jiān)測駕駛員的注意力是否集中在道路上。系統(tǒng)根據(jù)3D高清地圖數(shù)據(jù)及路況信息實(shí)時(shí)評估道路及周邊環(huán)境，系統(tǒng)控制及時(shí)響應(yīng)，依此判斷是否應(yīng)該建議變道。當(dāng)駕駛員按下開關(guān)同意該操作的按鍵后，將啟動(dòng)變道輔助。這一功能尤為重要，它將建立智能車輛與駕駛者之間的互動(dòng)，增強(qiáng)兩者之間的信任。
從特性的角度來說，點(diǎn)到點(diǎn)的導(dǎo)航功能與接管駕駛功能，在交通擁堵或低速駕駛時(shí)是能明顯感受到的。但最為顯著的提升還是在于首次實(shí)現(xiàn)了單車道巡航狀態(tài)下的無人工干預(yù)駕駛。這是一項(xiàng)可靠的技術(shù)，ProPILOT 2.0智控領(lǐng)航技術(shù)能夠在指定車道巡航時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，允許駕駛員雙手脫離方向盤。另外，該技術(shù)還擁有高精（HD）地圖，能將導(dǎo)航系統(tǒng)與高速公路單車道自動(dòng)駕駛功能相結(jié)合。
日產(chǎn)在自動(dòng)駕駛“地圖”上的核心優(yōu)勢
地圖可以說是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“核心大數(shù)據(jù)”，而日產(chǎn)汽車在地圖上優(yōu)勢也很明顯，可以說在這個(gè)部分甚至有些豪華品牌都還沒有做到。就目前而言，日產(chǎn)汽車總共采用了三種地圖。
其中第一種是普通地圖，應(yīng)用于向駕駛者提供信息的導(dǎo)航系統(tǒng)。而ProPILOT智控領(lǐng)航技術(shù)還使用了另外的兩種地圖。一種是3D高清地圖數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，主要負(fù)責(zé)預(yù)先采集分析數(shù)據(jù)；而另一種則是Mobileye路書（Roadbook）高精地圖，該地圖是由Mobileye的路網(wǎng)信息管理（REM）眾包地圖技術(shù)創(chuàng)建。
高精地圖是一個(gè)比較新興的一個(gè)科技，主要是用于尋找路況差異，通過系統(tǒng)分析，相應(yīng)管理這些路面上所發(fā)生的實(shí)時(shí)差異。另外，日產(chǎn)汽車還會(huì)比對第二種跟第三種地圖，從而借此分析來判斷實(shí)際的路況，主要目的是為了更精準(zhǔn)的地圖信息和數(shù)據(jù)。
日產(chǎn)自動(dòng)駕駛更領(lǐng)先的硬件技術(shù)和頂層算法
除了在“大數(shù)據(jù)”地圖上的優(yōu)勢之外，日產(chǎn)還是優(yōu)先采用更多精密硬件的廠商之一。例如在支持自動(dòng)駕駛車型前風(fēng)擋處的“三孔攝像頭”，通過這個(gè)高級的攝像頭能更好的輔助自動(dòng)駕駛的運(yùn)行和可靠性。
“三孔攝像頭”能提供3個(gè)不同角度的數(shù)據(jù)采集，因?yàn)閱我粩z像頭可采集的圖像有限，為此日產(chǎn)汽車設(shè)置了3個(gè)不同角度的攝像頭來同時(shí)采集。而采用“三孔攝像頭”的原因主要是能通過采集三個(gè)不同角度的路況信息，用最多的素材信息呈現(xiàn)高像素的畫質(zhì)。其中這些角度和功能分別是：
第一個(gè)： 28°的攝像頭，注重采集150米左右（相對）遠(yuǎn)距離路況信息；
第二個(gè)： 54°的攝像頭，注重采集80到100米左右中間距離的路況信息；
第三個(gè)： 105°的廣角攝像頭，廣角則意味著擅長偵測到急轉(zhuǎn)彎時(shí)視線盲區(qū)的路況信息。
而值得一提的是，目前日產(chǎn)汽車上使用的“三孔攝像頭”均是采埃孚的技術(shù)，并與Mobileye公司長期合作，同時(shí)采埃孚還是目前唯一擁有三孔攝像頭技術(shù)的公司。
在這些信息的運(yùn)算中，底層的攝像頭（3個(gè)）監(jiān)測信息數(shù)據(jù)的采集都是由Mobileye公司來負(fù)責(zé)的，而頂層的整合數(shù)據(jù)管理和分析則是由日產(chǎn)汽車開發(fā)完成，同時(shí)該技術(shù)還能集成所有的雷達(dá)、攝像頭和傳感器搜集的數(shù)據(jù)。
5G網(wǎng)絡(luò)之下 日產(chǎn)將會(huì)更注重自動(dòng)駕駛的安全性
隨著5G高速網(wǎng)絡(luò)的建設(shè)，未來商業(yè)后無疑是智能網(wǎng)聯(lián)和自動(dòng)駕駛最優(yōu)的助手和利器，不過對于車企來說，他們更關(guān)注的是車輛的安全性，這主要又是與自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS系統(tǒng)）和自動(dòng)駕駛技術(shù)（AD）相關(guān)的領(lǐng)域。
眾所周知，中國在自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是全球領(lǐng)先的國家之一，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV）領(lǐng)域的發(fā)展也很迅速。特別是近年來，中國正在積極推進(jìn)與車輛無線通信技術(shù)這個(gè)領(lǐng)域的研究，并牽頭在關(guān)鍵的戰(zhàn)略城市建設(shè)適用于這些基礎(chǔ)設(shè)施的系統(tǒng)，從而來幫助汽車廠商來實(shí)現(xiàn)智慧城市的基礎(chǔ)建設(shè)。
日產(chǎn)汽車公司研發(fā)與先進(jìn)工程高級副總裁——淺見孝雄（Takao Asami）表示，目前日產(chǎn)汽車的研究方向其實(shí)就與中國非常吻合，所研發(fā)的重點(diǎn)同樣也是車輛無線通信技術(shù)（Vehicle to Everything，V2X）這個(gè)領(lǐng)域，并主要融合了包括車輛與人之間、車輛與車輛之間、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的互聯(lián)。借此幫助自動(dòng)駕駛技術(shù)規(guī)避危險(xiǎn)，來提升安全性。當(dāng)然，這還只是一個(gè)基礎(chǔ)的層面。
而另一層面的應(yīng)用則是對自動(dòng)駕駛車輛的遠(yuǎn)程控制。因?yàn)槿债a(chǎn)汽車認(rèn)為機(jī)器人車輛（Robot Vehicle）將在未來逐步普及，它將適用于各種情況、各種地區(qū)。因此需要一個(gè)控制中心來管理這些機(jī)器人車輛。而5G帶來的便利性能幫助實(shí)現(xiàn)有效的控制，在這里不僅需要遠(yuǎn)程通訊技術(shù)，同樣需要遠(yuǎn)程控制技術(shù)。另外，5G的到來將會(huì)影響到社會(huì)各界，日產(chǎn)汽車與包括有關(guān)政府部門也開展了合作，從而使各方都從中受益。
從5G到未來的智慧城市 需要分四個(gè)階段來完成
說到5G對汽車應(yīng)用的影響和未來智慧城市的構(gòu)建，淺見孝雄（Takao Asami）表示日產(chǎn)汽車則更看重與中國的合作，因?yàn)樗J(rèn)為中國在自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域是全球領(lǐng)先的國家之一。與此同時(shí)，想完成智慧城市還需要分為4個(gè)階段來完成，而目前日產(chǎn)汽車也已經(jīng)開始從較為基礎(chǔ)的層面與中國開展了合作。
第一階段是與中國合作了進(jìn)行交通事故的數(shù)據(jù)分析，同時(shí)這也將成為后續(xù)合作的基礎(chǔ)。日產(chǎn)汽車會(huì)根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施采集的數(shù)據(jù)來分析事故現(xiàn)場的情形，例如當(dāng)下車輛的時(shí)速，撞擊角度，責(zé)任方等。而根據(jù)這些信息，我們會(huì)做一些模擬推導(dǎo)，如果增加一些技術(shù)上的介入，是否能夠避免這起交通事故，或是減輕傷亡。值得一提的是，對于每一起交通事故都會(huì)逐一分析，目前這項(xiàng)工作是由聯(lián)盟創(chuàng)新中心-上海（Alliance Innovation Lab Shanghai）來負(fù)責(zé)。
接下來是第二階段，需要根據(jù)以上信息的收集，研究如何通過技術(shù)措施來規(guī)避類似的交通事故。在這個(gè)階段，需要投入更多的研究，需要詳細(xì)分析事故原因，依此進(jìn)行整理。接下來則需要進(jìn)行一系列的分析，例如傳感系統(tǒng)應(yīng)該從多遠(yuǎn)的距離開始偵測到潛在的事故風(fēng)險(xiǎn)。
與此同時(shí)，還需要考慮到偵測時(shí)間的滯后性，車載系統(tǒng)經(jīng)過電腦計(jì)算產(chǎn)生的滯后性，計(jì)算后啟動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)的滯后性，每一個(gè)細(xì)節(jié)的耗時(shí)都需要包括進(jìn)來。而目前，日產(chǎn)汽車正在進(jìn)行這方面的研究，來幫助實(shí)現(xiàn)預(yù)防事故和減少傷害。
第三階段就是實(shí)際的場地測試。要預(yù)測一起交通事故是非常困難的，因?yàn)槭鹿尸F(xiàn)場很難人工還原，也很難模擬。在這一階段首先需要檢查互聯(lián)系統(tǒng)的設(shè)置，包括基礎(chǔ)通訊是否暢通，還需要檢查十字路口的路況。接下來就是驗(yàn)證推導(dǎo)的有效性，這是將技術(shù)投入量產(chǎn)前最關(guān)鍵的一個(gè)步驟，最終便是第四階段的推廣普及了。
淺見孝雄（Takao Asami）就關(guān)于日產(chǎn)汽車的最新進(jìn)度進(jìn)行了分享。目前日產(chǎn)汽車已經(jīng)開始進(jìn)行第一階段的工作，但還不知道什么時(shí)候?qū)⑼瓿扇康难芯�，因�(yàn)楝F(xiàn)在只是選擇了部分城市的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行了研究。而關(guān)于第二階段，其實(shí)全球各地的情況沒有太大差別，所以這方面不會(huì)是一個(gè)瓶頸。
至于關(guān)于第三階段的第一部分，就是剛才提到的實(shí)地測試互聯(lián)系統(tǒng)的性能，日產(chǎn)汽車已經(jīng)在中國開始了相關(guān)的測試，同時(shí)還有其它汽車廠商也在進(jìn)行相關(guān)測試。而關(guān)于第四階段，實(shí)際推出量產(chǎn)技術(shù)的時(shí)間暫時(shí)還不是很明確。因?yàn)槟壳暗那闆r，可用“先有雞還是先有蛋”的關(guān)系來形容：如果政府沒有建設(shè)相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施，汽車廠商也難以量產(chǎn)這些技術(shù)。
另一方面，如果車輛沒有搭載5G的智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)，政府可能不會(huì)建設(shè)基礎(chǔ)設(shè)施，所以目前任何車企都沒有一個(gè)明確的關(guān)于量產(chǎn)計(jì)劃的時(shí)間表，但日產(chǎn)汽車認(rèn)為這會(huì)成為未來發(fā)展的趨勢，所以日產(chǎn)汽車一定會(huì)竭盡全力朝著這個(gè)方向邁進(jìn)。
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